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自平衡架桥机的构造和原理：
自平衡架桥机用于架设公路预应力钢筋混凝土简支梁片，该机属单臂简支型，用于架设大跨度的简支梁(T梁、箱梁和工字梁)，既可架设直桥、斜桥，也可架设曲线桥。由于机臂能上下升降，前后伸缩，左右摆头，架设斜桥(0-45o)、坡桥百分之五,小曲线(小于200米)桥时特别方便，无须增加、拆除其它构件。整机采用步履行进，引导过孔;采用齿轮、齿条传动，整机自锁性能好;依靠行车带动支腿前移，无须配置支腿纵移动力;采用液压马达驱动卷筒，双保险制动可靠，双卷筒排绳，钢丝绳摆角小，克服了跳绳和乱绳的现象;采用整机横移，实现全幅机械化落梁;采用油缸顶推加整机横移方式，无须倒绳可一次落边梁到位(落边梁时外侧支腿仅出盖梁200mm);支腿借助行车动力实现纵移，降低整机功率;另外，该机控制系统采用可编程序控制器控制，互锁性能好，防止两个方位同时动作，有效地控制误操作，保证可靠。
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